设备升级和基板输送系统方案

 

 

 

 

招标编号：****

投标单位名称：****

授权代表：****

投标日期：****

 


 


1详细项目描述与明确需求

1.1项目概述

甲方：XXX等离子显示器有限公司（以下简称XXX公司）与乙方：XXX机器人自动化股份有限公司（以下简称XXX机器人公司）就PDP物流增设及改造项目签署了合作协议。经过深入的技术讨论、设备安装调试、验收以及售后服务环节的协商，双方共同确定了以下技术实施方案：

该设备依据规格书的指示，针对甲方PDP生产线上的特定设备XZ-1、XZ-5、XZ-6以及GZ-1、GZ-2，进行了增设与改造作业，以提升物流系统的效能。

本项目涵盖编号为XZ-1、XZ-5、XZ-6以及GZ-1、GZ-2部分的物流设施的增建与改造设计与制造任务。此外，我们承诺提供设备的现场安装与调试服务，并对用户的设备操作人员和维护团队进行专业培训。后续，我们还将履行设备的售后支持与维护责任。

1.2项目关键需求

本计划严格遵循甲方提供的《传输带项目技术要求》、《机械设备通用规格书-合同附件》以及《电气控制装置通用规格书-合同附件》等专业技术文档，如在方案中发现与上述文件不符之处，应立即进行及时且有效的沟通与确认。

1.2.1设备规格及Glass规格

表1.1设备名称及制作数量

序号

设备名称

数量

备注

1

XZ-1传送带（C／V）

1套

 

2

XZ-5传送带（C／V）

1套

 

3

XZ-6传送带（C／V）

1套

 

4

GZ-1前基板ROBOT改造

1套

 

5

GZ-2前基板ROBOT改造

1套

 

本系统专为玻璃工件设计，兼容甲方提供的四种标准规格，详细规格已在表1.2中列出。

表1.2产品Glass尺寸规格

种类

42＂X4面取

50＂X3面取

上板（A板）

玻璃大小

2020×1210×1.8(T)

2020×1210×1.8(T)

重量

约13Kg

约13Kg

下板（B板）

玻璃大小

1980×1200×1.8(T)

2080×1210×1.8(T)

重量

约13Kg

约13Kg

1. 2. 2 TACT TIME

Tact time:约70秒。

TACTTIME特指单个玻璃板投入作业后至接续下一片玻璃板投入的时间段。

1.2.3运行条件

设备运行时间：以XXX启动时间为准。

生产方式：生产种类中只适用1种，不进行同时生产，。

1. 2.4 UTILITY

电源：350Hz

CDA:

Vacuum:设备自带真空泵

1.2.5设备涂装

严格遵照XXX规定的涂装标准/或依据通用规格手册（如后续有更新，可协商调整)

所有新增和改造的设备，其涂装色调需与现有设备或周边设施的涂装保持协调一致。

1.2.6安装地点

安装位置：XXX Plasma Display Panel (PDP) 工厂

安装条件：一般洁净区域 10000级

局部封闭区域 1000级

温度：

湿度：

场地状况：普遍采用经过防腐处理的水泥地面；后续作业区域地面特性

承重,其它传送带区域地面承

重

输送带上方结构：高度达到4500毫米的C/V型高空传送带(PASSLINE)

区域，其吊顶高度为5200mm,其余传

送带区域吊顶高度为4500mm,厂房通

道内无吊顶。

1.3项目供应详细描述

1.3.1制造者供应范围

1)负责物流系统的全流程实施，包括设计、制造、安装的严谨执行，随后进行细致的调试与冷态运行(COLDRUN)、热态运行(HOTRUN)，以及最终的维护与试运转工作。

2)得到XXX公司的确认后开始制作

3)制作及安装以图纸和技术要求为准

4)设备的出厂前验收

5)以下是设备处理的关键步骤： 1. **设备包装**：确保严格按照制造商的包装要求执行，以保证设备的安全运输。 2. **编制包装清单 (PACKING LIST)**：详细列出所有组件和附件，以便于清点和追踪。 3. **国内运输安排**：安排专业物流公司进行，遵循标准操作程序，确保货物顺利送达。 4. **设备接收与开封**：建议在制造商代表的监督下进行，以确保操作合规且无误。

6)设备的开封在

7)确保遵循XXX公司的设备引入规章制度，积极协同设备采购方实施设备搬运操作

8)针对1000千克（尺寸为1000毫米乘以1000毫米）的地板承载需求，我们需策划相应的安装准备工作，其中包括重量分布板的配置。

9)设备安装

10)设备在搬运与安装过程中可能遭遇的损坏与安全事件应予记录

造厂家承担

11)准备设备安装时需要所有的材料及工具

12)保证设备包装尺寸符合相关运输要求

13) 提供(manual)手册及电子图纸

14) UTILITY2次侧工程

15)根据订货方的指示，我们提供设备的操作指导、日常检查（点检）以及维护培训服务。

16)在供应商的见证下，设备的开箱验货应严格实施。

1.3.2.订货者供应范围

1)预先包装前的入库检验以及制造商试运行所需的物料供应

2)设备试运转及国内运输包装的共同监督

3)UTILITY1次侧工程

1.3.3设计确认规格

1)设计图纸需得到甲方确认后才能进行生产

2)在加工图纸中详细列出材料规格、重量参数、公差标准、加工符号示例以及适用的焊接工艺等相关专业技术规范。

3)尽管已获得XXX对加工图纸及结构计算书的确认，但在遇到问题时，生产方仍需承担相应的责任。

4)请提交符合机械装置通用规格书及电气装置通用规格书要求的图纸及相关书面资料

①最终 承 认 图纸4部（签约

后1个月以内)

1.1 详细采购项目及零件清单（附于验收与竣工图纸之内)

在合同签订后的两周内，制定并提交详细的实施进度计划(Schedule)，涵盖外购产品采购安排。

请提交四份资料文件及图纸，其中每类各两份，均需使用专用洁净纸张。

维护与保养关键部件的相关图纸与详细说明书

6 设备消耗品项目及图纸

7 设备基础图纸

9 空压系统图纸

10 配线图

11 上位通信的spec

12 设备安装说明书，使用说明书

13 调试记录

设备维护与保养详细指南（内含检验清单与润滑手册）

15 PLC梯形程序图图纸

样本：设备及消耗品的购置产品展示

在设备设施运行(setup)阶段，对相关资料进行修正和完善

请确保提交的图纸及所有书面资料，包括PC&CAD（AUTOCAD14及以上版本）的光盘，应在工程竣工图纸的交付范围内同步提供。

5)提供图纸规格

确保图纸的认可与执行应遵照通用图纸手册的规定，对于附带的图纸，须采用MaxA2格式处理。

图纸载体采用XX规格的专用纸张，封面基色调选用蓝色作为主体配色。

6)在提交手册的同时，需准备并提交定期维护检查清单(检查表)

7)在提交手册(Manual)的同时，我们将详尽列出各个关键部件的预期使用寿命与相应的更换周期表。

8)制造商(Maker)试运转中发生需修正/补充事项时，

确保在制造商(Maker)进行试运行验收前，已全面提交所有相关文档资料。

XXX

1.3.4物流线体构成Concept

图1.1。整体改造布局图

1.3.5电气相关内容

1、控制板(PANEL)内部排线时，电线的颜色按用途类分离排线。

电源线的R相-----红色(RED)

白色的电源线对应的是S相。

电源线的T相-----黑色(BLACK)

2、操作界面支持双语交互，提供中文与英文两种语言选项。

3、在手动搬出入(工位)及一些必要的(工位)单另设置操作BOX,在操作BOX上安装5个S/W(开关)。

4、设备间的通信方式将沿用工厂现有的HPD和DAPT标准，以最大程度地保持现状，具体的通信卡/站点配置将在详细设计阶段通过协商确定。

5、设备的新建和改造设计支持与原有设备的无缝INLINE数据交换（借助三菱的H-Net网络，具体实施细节将在详细设计阶段协商）。为了提升操作便捷性，升降机的上下端两侧特设了操作控制面板，同时在上下层配置了手动开关装置。

6、在操作人员的工作位置上配置一个专用的操作BOX，旨在提升作业便利性。

7、当INVERTER（变频器）受CC-LINK通信模块调控时，可以在TOUCH界面中设置速度并进行条件配置。然而，PLCBASE I/O控制的变频器并不支持额外的CC-LINK选项卡功能。

8、在设备改造环节，鉴于操作界面原本为日文，为了提升中方员工的操作便利性，我们建议尽可能地进行界面的汉化转换。如部分操作可以通过日文汉字清晰表达，也可直接选用。

9、设备的新增与改造应当确保与现有相关设备的无缝兼容。

10、在对原有设备控制系统进行改造后，必须确保系统安全无漏洞，不引发任何安全问题。

11、本次项目所采用的新型玻璃C/V设备，其PLC型号为三菱Q系列，通信方式选用了H网接口进行数据交换。

1.4设备组成详解

1.4.1设备构成

1.设备构成

1)一套用于设备间连接的传送带

2)转向单元(DiverterUnit)

1  套

3)旋转单元(TurnUnit)

4. 中心单元(CenteringUnit)的设计与实施

1  套

5)二维识读模块(2D Reader Unit)

1  套

6)档停单元(StopperUnit)

1  套

7)提升单元(LifterUnit)

1  套

8)倾 斜检 查单 元

1  套

2.控制面板及0P Box 制作/安装

1  套

3.设备制作与安装服务：包括Power Box、Remote Box以及TB Box 的加工制造与现场部署

1  套

4.触摸 屏 制 作/安装/试运行

1  套

5.I/0检查(check)及试运行

6. 完成与上位Panel的接口（IL）连接以及相关通信电缆的布线与接线配置

1 套

7.设计与初步执行：针对软件程序（涵盖Touch Screen 功能）的开发与试运行方案

1 套

1.4.2设备数量统计

表1.3设备数量统计表

序号

编号

名称

规格

单位

数量

备注

1

XZ-1

传送带（conveyor）

FL+1200

套

1

 

FL+2700

套

2

 

FL+3500

套

53

 

Diverter

FL+3500

套

5

 

Turn

FL+2700

套

1

 

Lifter

2700~3500

套

1

 

1200~3500

套

1

 

 

 

倾斜检查

FL+1200

套

1

 

2

XZ-5

传送带（conveyor）

FL+1200

套

1

 

FL+2700

套

3

 

Diverter

FL+3500

套

2

 

Turn

FL+3500

套

1

 

Lifter

1200~3500

套

2

 

2D-reading

FL+1200

套

1

 

3

XZ-6

传送带（conveyor）

FL+1200

套

28

 

FL+4500

套

28

 

Diverter

FL+1200

套

7

 

FL+4500

套

2

 

Turn

FL+1200

套

1

 

Lifter

1200~450

套

3

 

 

 

 

0

 

 

 

Lifter&diverter

1200~4500

套

2

 

4

GZ-1

前基板ROBRT改造

 

套

1

 

5

GZ-2

后基板ROBOT改造

 

套

1

 

2详述机械设备与系统

2.1机械典型零部件

以下是关于传送带上常用和标准组件的阐述，其中包括磁性齿轮与斜齿轮传动系统、承载滚轮、轴承支撑结构、精密光轴与直线轴承组件、动力基座、伺服电机、分向旋转电机以及各类传感器等关键元件。

2.1.1磁性齿轮及斜齿轮传动

驱动电机经由锥齿轮驱动主动轴，进而通过磁性齿轮驱动传送带上各相应的从动轴。这种设计旨在最大程度地减缓尘埃产生。图2.1详细展示了磁性齿轮传动的构造细节，而图2.2则阐述了其工作原理的本质。

图2.1磁性齿轮实际应用例子与外形尺寸

图2.2磁力齿轮传动原理

是磁力齿轮基本参数如表2.1所示。

表2.1磁力齿轮基本参数表

名称

 

名称

 

型号

B3532P8

Clearance(Gap)

1.0mm

1.5mm

2.0mm

2.5mm

尺寸

35x25(24)x32L

Torque(Kgf. cm)

 

 

 

 

材料

Nd Bonded

Surface Gauss

3,700Gauss

coating

Epoxy

 

 

图2.3齿轮传动示意图

2.1.2滚轮型式

传动滚轮是直接与工件相接触的零件，它的质量至关重要。本方案中采用的滚轮采用的材料是：UHMW-PE材质。Roller材质基本使用具有防静电的UHMW-PE(分子量900万以上)，考虑到因为Glass温度引起滚轮(Roller)表面的热损伤的地方使用PEEK材质，其它材质与XXX负责人协商后确定使用。

滚轮的规格分为两种：直径88mm及168mm，具体应用场景如图2.4所示。滚轮表面有两种类型，分别是采用upe材质和0-ring材质。其中，0-ring表面的滚轮被用于传输切割后的玻璃基板，旨在防止切割边角对滚轮表面造成刮伤或引入尘埃微粒。

项目中采用的滚轮固定形式种类丰富多样，包括两端实施紧固以及通过卡套锁定滚轮；另有直接与传动轴一体化的设计。具体采用何种形式，将以设计图纸或规格为准。

图2.4滚轮及滚轮固定套示意图

2.1.3传动轴承支座

在传动轴、滚轮轴的中心区域以及相应的辅助支撑结构中，均需装配滚动轴承支座，具体如图2.5和图2.6所示。

图2.5传动轴轴承支承

图2.6滚轮轴中间支承座

座

2.1.4光轴与直线轴承

在提升单元中，光轴与直线轴承的应用得以展示，其结构示意图分别见于图2.7和图2.8。

示

图2.7直线轴承

图2.8光轴

2.1.5轴承

考虑到输送带上承受的轴向力轻微，适宜采用深沟球轴承。鉴于在洁净环境中使用的轴承需避免油脂挥发导致工件污染，因此我们选择专为洁净环境设计的防护盖深沟球轴承。具体型号详情如表2.9所示。

图2.9直线轴承  图2.10光轴

表2.2本方案选用的轴承型号

名称

英文名称

型号

球轴承

BALL BEARING

6902ZZ

6802ZZ

6002ZZ

 

 

S6002ZZ

2. 1. 6 power base

为了确保玻璃提升单元的平稳运行，特别设计了相应的联动机构。在本提案中，我们选用了power base与其配套的气缸协同工作。关于powerbase基座及其整体结构，详图请参阅图2.11和图2.12。整体的外观尺寸如图2.13所示。

2.11 Power base座

图2。 12 Power base整

体结构

图2.13 power base机构图纸

2.1.7传动螺旋齿轮

驱动电机与传动轴之间的连接机制采用螺旋齿轮，如图2.23-2.24所示。同样，这一传动装置确保了尘埃的无产生。

图2.23传动螺旋齿轮

图2.24传动螺旋齿轮

(m2,z20) (m2,z20)

2.1.8 pin

在生产流程中，当工件需在特定位置暂停并继续移动时，一款可升降的挡停装置显得尤为重要。Pin组件便承担了这一功能。Pin的应用实例可见于图2.16和图2.17，其工作原理表现为气缸驱动挡停杆的升降，如图2.18所示。

图2.16滚轮  图2.17滚轮

图2.18 pin中驱动当挺杆升降的气缸

2.1.9传感器

本提案采用的工件位置检测传感器源自欧姆龙系列，且各单元均配备有此类精确感应装置。

图2.19传感器图片

图2.20传感器图片

2.3 装备清单：本提案采用的传感器型号及供应商详情

序号

名称

型号

厂家

1.

接近开关

TL-Q5MC1

ORMON

2.

玻璃检测传感器

E3S-LS3N

ORMON

3.

玻璃检测传感器

PM2-LH10-C1

SUNX

2. 1.10 FFU

表2.4正压风机的详细参数

规格型号

EF320A

尺寸（mm）

572L＊1167W＊180H（含过滤器）

大小